在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
1987年の日本 1987年の日本 （1987ねんのにほん）では、 1987年 （ 昭和 62年）の 日本 の 出来事 ・ 流行 ・世相などについてまとめる。 他の紀年法 日本では、 西暦 の他にも以下の 紀年法 を使用している。 なお、以下の紀年法は西暦と 月日 が一致している。 元号 昭和 62年 神武天皇即位紀元 皇紀2647年 干支 丁卯 （ひのと う） 在職者 天皇: 裕仁 内閣総理大臣: 中曽根康弘 （ 自由民主党 ）、11月6日より 竹下登 （自由民主党） 内閣官房長官: 後藤田正晴 （自由民主党）、11月6日より 小渕恵三 （自由民主党） 最高裁判所長官: 矢口洪一 衆議院議長: 原健三郎 （自由民主党） 参議院議長: 藤田正明 （自由民主党） 国会 :
软件修改作者"耗子"停更，原因不明，文档已停止共享. 最近几天" 耗子 "所创建的分享群里的机器人已关闭，同时在线文档也已停止协作，网传"耗子"可能因为修改了某些大厂的应用被请喝茶，具体原因尚未收到"耗子"本人发布，下图来自某论坛，未经 ...
1998年属虎人2024年农历二月运势 本月份属虎人的金钱收入会特别稳定，与之前相比不会出现太大的变化。 不过属虎人是野心和欲望都特别强大的人，私底下肯定不会闲着，而是会寻找一些全新的赚钱方法，还会找一些投资理财的门路。
淨土法門和其他法門是不可相互解釋的。 [35] 淨土宗的核心為靠佛力成就而不靠己力，只要是人臨命終時肯回頭念佛，下至十念，不論其 五戒 十善 ，不論其 居士 出家 ，不論其 皈依 與否，都能蒙佛接引得生淨土。
2019年11月12日 — 風吹門之所以會響，主要原因就是家裡的門與門框之間留有空隙，風吹起來的話，氣流通過產生聲音，門內壓強大於門外壓強，所以會響個不停。為此，解決方法 ... ,房間門窗開關異響大關房門有聲音很響太響門口大門車庫門鉸鏈除音.
关注 一不是象形字。 一是汉语通用规范一级字（常用字），读作yī。 此字最早见于商代甲骨文及商代金文，其本义为最小原始单位，最小的正整数，后引申为相同的，无二至的、整体的、全部的、整个的、所有的等。 单用或在词句末尾前读阴平，如"一、总论""第一""感情专一"等。 在去声字前读阳平，如"一半""一定""一望无际"等。 在阴平、阳平、上声字前时读去声，如"一般""一齐""一手遮天"。 古籍释义： 《唐韵》《韵会》：於悉切。 《集韵》《正韵》：益悉切，漪入声。 《说文》：惟初大始，道立於一。 造分天地，化成万物。 《广韵》：数之始也，物之极也。 《易系辞》：天一地二。 《老子道德经》：道生一，一生二。 又《广韵》：同也。 《礼乐记》：礼乐政，其极一也。
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蜜蜂築巢
